Опис

Маніпулятор для доїння призначений для підтримки доїльного апарату під час одягання стаканів на соски, механічного доїння корів, запобігання наповзання стаканів на соски, подальшого відключення від вакуумметричного тиску, зняття і виведення з-під вимені корів.

Маніпулятор складається з виконавчого механізму, доїльної апаратури, ящика управління, кріпильних деталей, сполучних елементів і трубок.

Маніпулятор виготовляється у двох виконаннях:

- з управлінням силовими циліндрами від вакууму;

- з управлінням силовими циліндрами надлишковим тиском від компресора.

Ящик управління призначений для управління процесом доїння і складається з блоку доїння, електроклапанів і пульсопідсилювачів, з'єднаних між собою трубками. Блок доїння в залежності від інтенсивності потоку молока автоматично вибирає режим роботи електромагнітного пульсатора: масаж, доїння, додой. На дисплеї блоку доїння висвічується удой молока від корови і автоматично передається на центральний суматор. На блоці доїння є кнопка «ПУСК-СТОП», повторне натискання на цю кнопку виконує зняття доїльного апарату. На блоці доїння установки з АСУ ТП є додатково рідер для впізнання номера корови, індикатори і кнопки для діалогу з комп'ютером. Також є кнопки ручного введення номера корови при втраті електронної мітки. Інформація про удої, інтенсивность молоковіддачі, стан корови автоматично передається на комп'ютер.