Описание

Манипулятор для доения предназначен для поддержки доильного аппарата во время одевания стаканов на соски, механического доения коров, предотвращения наползания стаканов на соски, последующего отключения от вакуумметрического давления, снятия и выведения из-под вымени коров. 

Манипулятор состоит из исполнительного механизма, доильной аппаратуры, ящика управления, крепежных деталей, соединительных элементов и трубок.

Манипулятор изготавливается в двух исполнениях:

- с управлением силовыми цилиндрами от вакуума;

- с управлением силовыми цилиндрами избыточным давлением от компрессора.

Конструкция манипулятора с приводом от вакуума

Конструкция манипулятора с приводом от компрессора

Ящик управления предназначен для управления процессом доения и состоит из блока доения, электроклапанов и пульсоусилителей, соединенных между собой трубками. Блок доения в зависимости от интенсивности потока молока автоматически выбирает режим работы электромагнитного пульсатора: массаж, доение, додой. На дисплее блока доения высвечивается удой молока от коровы и автоматически передается на центральный сумматор. На блоке доения имеется кнопка «пуск-стоп», повторное нажатие на эту кнопку выполняет снятие доильного аппарата . На блоке доения установки с АСУ ТП имеется дополнительно ридер для опознания номера коровы, индикаторы и кнопки для диалога с компьютером. Также имеются кнопки ручного ввода номера коровы при утере электронной метки. Информация об удое, интенсивности молокоотдачи, состоянии коровы автоматически передается на компьютер.

Конструкция ящика управления манипулятором от вакуума

Конструкция ящика управления манипулятором от компрессора